我国 FWD 从 86 年交通部立题研究至今已近 20 年，其发展过程有着很深的时代烙印，从 86 年东南大学承 担交通部 “ 七五 ” 重点攻关课题，到近几年不断推出自主知识产权的 FWD 系列产品，从一个侧面可以看 出：随着我国公路事业的高速发展，与其相关的一些高科技产品也都得到了相应的发展与提高。    1 ．1986 年－ 91 年 研制及鉴定    目的：解决从无到有，完成科研课题规定的内 容及一些基础性的研究。    2 ．92 年 修改设计及方案评审    目的：主要针对样机的不足，结合当时国外产品的水平（主要以日本 FWD 为主）进行修改设 计。    3.94年完成第二代样机（参考日本 FWD ）并交付哈建大    目的：参考日本 FWD 并结合我国国情及第一台样机的经验，提出较完善的国产 FWD。    其特点：1）机械结构与日本 FWD 相似控制及测量系统在第一台样机的基础上有所创 新，其弯沉测量精度大大提高，达到 1~2% 。 ———————————————————————————————————    4 ． 94 年 筒式手持 FWD     特点：    1 ）自主创新    2 ）冲击力 600 Kg ，锤重 5 Kg ，自重 13 Kg 。 ———————————————————————————————————     5. 95 年 手 推车 式 FWD-2T         特点：    1 ）自主创新，冲击力适当提高， 且不需人工搬运， 手推车式。    2 ）冲击力 2000 Kg ，液压提锤。 精度： 2%   ———————————————————————————————————    6. 2001 年 丹麦式拖车 JGFWD-100    与丹麦 FWD 结构一致 ，精度 2% ———————————————————————————————————    7. 2003 年 手持式 PFWD-1500         特点： 1 ）位移传感器小型化 2 ）冲击力 1500 Kg 3 ）精度 2%~5%   ———————————————————————————————————    8. 2004 年 新型拖车式 JGFWD-5T                             特点：    1 ）单点轻便拖车式(自主知识产权)    2 ）冲击力 5 吨 ， 精度 2% 。    3 ）适合活动范围:几十公里 ———————————————————————————————————   9. 2005 年 新型拖车式 JGFWD-5T   ———————————————————————————————————    10. 2004年 车载式 CFWD-10T   特点：    1）可大面积普测，机动性强。精度 2% 。    2 ）自主知识产权      1.与日本 FWD 对比（ 90 年）    鉴定会测试组： …… 与日本 FWD 比较在同一点测 量，二者均值相同，离散度优于日本 FWD 。    2.在美国随机振动台上标定（ 93 年）      位移传感器的测量值（被校）与振动台的输出值 （标准）的误差小于 2% 。    3. FWD 的测量精度：（在同一位置多次重复测量）    1）冲击荷载重复精度： <1%    2）弯沉重复精度： <2%    4 .关于国产落锤式弯沉仪与贝克曼梁的比对实验    北京今谷神箭测控技术研究所研制的国内首创的车载落锤式弯沉仪于2005年7～9月在辽宁省锦州市公路监测站进行了为期三个月的公路路面弯沉实际检测试验（见照片），使用北京今谷神箭的CFWD-10T弯沉仪与贝克曼梁同路同测点进行一系列的测试比对实验。    实验期间，在锦州地区的“小刘线”、“102线大修段”、“黑大线”、“丹庄高速”等四条公路段进行了四次对比实验，每次试验测点间隔20米，连续测试20点为一组，贝克曼梁在前面测试，弯沉仪在后面逐点进行比对测试，然后分析比较两种方法测试数据的相关性，得到国产落锤式弯沉仪的实际使用经验，为推广FWD对路面进行评价的应用打下基础。                              1 FWD 技术标准的统一    1.1国内先后引进日本、美国、丹麦等。在手 持 FWD 需求有望扩大的情况下，引进的国家有 扩大的趋势。    1.2随着公路发展的需要，国内各生产厂家也会 相继研制FWD。    1.3如不及时制定相应的技术指标，必将出现 各生产厂家生产的 FWD 对同一路面测量时，测 量结果之间的差异（即使是同一测点，也会产 生差异）。    2 怎样用 FWD 对路面进行评价    1 ） FWD 与贝克曼梁的关系    2 ） 能否绕开贝克曼梁，建立 FWD 自己的评价指标